關(guān)節(jié)臂測量機(jī)的組成和工作原理

關(guān)節(jié)臂測量機(jī)的組成：關(guān)節(jié)臂測量機(jī)是非常典型的機(jī)電一體化機(jī)器設(shè)備，它由機(jī)械系統(tǒng)和電子系統(tǒng)兩大部分組合而成。機(jī)械系統(tǒng)：通常由三個正交的直線運(yùn)動軸組成。結(jié)構(gòu)中，X向導(dǎo)軌系統(tǒng)安在工作臺上，移動橋架橫梁是Y向導(dǎo)軌系統(tǒng)，Z向導(dǎo)軌系統(tǒng)裝到中央滑架內(nèi)。三個方向軸上均裝有光柵尺用以度量各軸位移值。

人工驅(qū)動的手輪及機(jī)動、數(shù)控驅(qū)動的電機(jī)一般都在各軸周圍。用來觸測被檢驗零件表層的測頭裝到Z軸端部。電子系統(tǒng)：通常由光柵記數(shù)系統(tǒng)、測頭信號接口和計算機(jī)等組成，用以得到被測坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)，對其數(shù)據(jù)進(jìn)行處置。關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)的工作原理:三坐標(biāo)測量機(jī)是依據(jù)坐標(biāo)測量的通用化數(shù)字測量設(shè)備。它首先將各被測幾何元素的測量轉(zhuǎn)化為對這些幾何元素上一些點(diǎn)集坐標(biāo)位置的測量，在測得這些點(diǎn)的坐標(biāo)具體位置后，再依據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，通過數(shù)學(xué)運(yùn)算求出其尺寸和形位偏差。要測量工件上一圓柱孔的直徑，可以在垂直于孔軸線的截面內(nèi)，觸測內(nèi)孔壁上三個點(diǎn)，則依據(jù)這三點(diǎn)的坐標(biāo)值就可測算出孔的直徑及圓心坐標(biāo)；假如在該截面內(nèi)觸測更多的點(diǎn)，則可依據(jù)乘法或較小條件法測算出該截面圓的圓度偏差；要是對多個垂直于孔軸線的截面圓進(jìn)行精確測量，則依據(jù)測得點(diǎn)的坐標(biāo)值可估算出孔的圓柱度偏差以及各截面圓的圓心坐標(biāo)，再按照各圓心坐標(biāo)值又可測算出孔軸線部位；假如再在孔端面上觸測三點(diǎn)，則可測算出孔軸線對端面的位置度偏差。